1. Le rapport de vitesse augmente. Dans le cas où l'oscillation ne se produit pas, le réglage est le plus grand possible. Plus la valeur définie est grande, plus la rigidité est forte. Cependant, si le réglage est trop grand, une oscillation risque de se produire. En général, plus l'inertie de la charge est grande, plus la valeur définie pour l'augmentation proportionnelle de la vitesse est grande.
2. Constante de temps intégrale de vitesse. Réglez le plus grand possible selon les conditions données. Lorsque la constante de temps intégrale de vitesse est réglée sur une valeur trop élevée, la vitesse correspondante augmentera, mais elle oscillera facilement. Par conséquent, s’il n’y a pas d’oscillation, essayez de la régler aussi grande que possible. Lorsque la constante de temps de l'intégrale de vitesse est trop grande, l'opportunité de vitesse fluctue considérablement lorsque la charge change. En général, plus l'inertie de la charge est grande, plus la valeur définie de l'intégrale de temps de l'intégrale de vitesse est petite.
3. Le ratio de positions augmente. Dans la plage stable, essayez de la régler au maximum. L'augmentation du rapport de position est trop importante et les performances de suivi de la commande de position sont particulièrement bonnes. L'erreur sera très faible, mais elle oscillera facilement lorsque le positionnement sera arrêté.
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