1, carte de servocommande AC et problèmes de circuit associés
2, il y a des problèmes avec la préparation du printemps En traitement
3, problèmes d'alimentation
4, toutes sortes de lignes de connexion de ligne de contrôle, il y a des problèmes avec les bornes de câblage
5, encodeur de servomoteur et problèmes de circuit liés à la réverbération