1. Le rapport de vitesse augmente. Dans le cas où l'oscillation ne se produit pas, le réglage est le plus grand possible. Plus la valeur définie est élevée, plus la rigidité est forte. Cependant, si le réglage est trop grand, une oscillation est susceptible de se produire. En général, plus l'inertie de la charge est grande, plus la valeur de consigne de l'augmentation proportionnelle de la vitesse est grande.

2. Constante de temps intégrale de la vitesse. Réglez aussi grand que possible en fonction des conditions données. Lorsque la constante de temps de l'intégrale de vitesse est réglée trop grande, la vitesse correspondante augmentera, mais elle oscillera facilement. Par conséquent, s'il n'y a pas d'oscillation, essayez de la régler aussi grande que possible. Lorsque la constante de temps de l'intégrale de vitesse est trop grande, l'opportunité de vitesse fluctue considérablement lorsque la charge change. En général, plus l'inertie de la charge est grande, plus la valeur de consigne de l'intégrale de temps de l'intégrale de vitesse est petite.

3. Le rapport de position augmente. Dans la plage stable, essayez de la régler au maximum. L'augmentation du rapport de position est trop importante et les performances de suivi de la commande de position sont particulièrement bonnes. L'erreur sera très faible, mais elle oscillera facilement lorsque le positionnement sera arrêté.

Rectifieuse